A ScalablePlatformto Create Intelligent VehiclesA ScalablePlatformto CreateIntelligentVehicles

OverviewDefine AutonomyWith AutowareOverviewDefineAutonomyWith Autoware

TIER IVの提供するリファレンスデザインを利用し自動運転システムを開発することで、市場導入までの時間を短縮し、費用を削減できます。

OperationalDesign Domain

自動運転システムを検証、実証するために、運行設計領域(ODD)を定義します。

Use Cases

Pilot.Autoが備えているコンポーネントを用いることで、多くのユースケースに対応可能です。また、ユーザが望む新規ユースケースへの対応も可能です。

EnvironmentalObjects

自動運転車両が走行する環境で、検出する必要性のある対象物を特定します。

Scenarios

安全性を確保するために、機能的かつ具体的なシナリオを記述します。

• 01

  Road layer

  走行環境と走行シーンの基礎
• 02

  Road furniture & rules

  信号機、ガードレール、キャッツアイ、路面表示、そして警察官の案内等
• 03

  Temporal modification & events

  道路上における潜在的な危険:道路工事、道路上の紛失物、落木、そして動物など
• 04

  Moving objects

  乗り物、歩行者、そしてその他の動体
• 05

  Environmental conditions

  光の状況、天気、そして温度等
• 06

  Digital information

  信号機連携や、デジタル地図情報等のV2Xに関する情報

ReferenceDesign

• 01

  Choose a reference design

  ベースラインを簡単に作成できます。
• 02

  Determine use cases

  新規ユースケースへの対応、既にある機能を拡張および変更ができます。
• 03

  Define your level of service

  Pilot.Autoのサービスを利用することで、ユーザが望むユースケース、環境、車両への対応が可能です。

Web.Auto

自動運転のための、
DevOpsプラットフォーム

Edge.Auto

自動運転システム開発用のリファレンスプラットフォーム。ハードウェアコンポーネントから、統合化された自動運転システムまで提供します。